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- 本实用新型涉及减速器性能测试装置的技术领域，具体而言，公开了一种谐波减速器传动精度出厂测试装置包括：置物台，用于承载谐波减速器；电机；夹持部件，与电机的输出轴传动连接，能够夹持谐波减速器的输入轴；编码器，通过联轴器和谐波...
- 刘陈寇双勇
- 一种多特征融合的丝杠副传动精度预估方法
- 本发明公开了一种多特征融合的丝杠副传动精度预估方法，包括：从精度预估模型库中筛选得到与待测丝杆的规格信息和当前工况信息相匹配的精度预估模型M，并确定精度预估模型M对应的敏感特征集C；将待测丝杆置于加载试验台上，进行加载试...
- 裴夏青王移川王纯一张兆晶王子兴
- 基于正交试验法的RV减速器传动精度分析
- 2025年
- 为探究零部件误差耦合作用对RV减速器传动精度的影响规律,将零件的误差因素等效到力的作用线方向上,建立包含零件偏心误差、装配误差等因素的等效模型方程,通过MATLAB建立模型方程求解程序,求解数学模型。为了验证所建立的数学模型的正确性,建立了RV减速器虚拟样机模型,建模时将误差添加到三维模型上,进行样机仿真分析。通过验证仿真结果与数学模型计算结果可证明建立的数学模型是正确的。设置了50组考虑零部件误差因素大小的正交试验来分析零件误差的耦合作用对传动精度的影响。结果表明:凸轮偏心误差及摆线轮偏心误差对传动精度的影响较大,摆线针齿啮合部分存在的误差对传动精度的影响最大。因此,在整机传动精度要求固定的情况下,首先应该考虑摆线针齿啮合部分存在的误差,其次是曲柄轴凸轮及曲柄轴孔的误差。
- 李森郑鹏
- 关键词：RV减速器传动误差正交试验虚拟样机
- 一种空间机械臂用驱动关节传动精度测试系统及方法
- 一种空间机械臂用驱动关节传动精度测试系统及方法，属于空间机械臂技术领域。本发明将多级减速的驱动关节拆分为单级减速，一次测试各级传动精度，再根据传动比汇总为整机传动精度。所需测量设备即转角测量装置操作简单，具有较好的通用性...
- 陈钦韬张孝辉王国欣李光王青刘新宇李红星郑立彦吕晶薇刘灿发冯麟李海涛严振刚
- 一种齿轮箱齿轮传动精度性能在线检测装置及检测方法
- 本发明属于精密器件检测技术领域，具体是一种齿轮箱齿轮传动精度性能在线检测装置及检测方法，包括轴盘，所述轴盘一侧设置有调节单元，所述调节单元上设置有缓冲单元，缓冲单元一侧设置有校正单元；本发明通过亚弧槽对转动状态下的垂杆，...
- 钱黎明郭峰查朦崔炜轩戴言锐汪晨
- 谐波齿轮传动的运动学误差与传动精度敏感性分析
- 随着人型机器人的出现,可以在密闭空间实现洁净传动的谐波传动呈现了爆发式的需求增长,与此同时谐波传动的传动精度也面临着更高的要求。为提升国内谐波减速器在传动定位精度方面的竞争力,从结构设计角度提升谐波齿轮传动的传动精度性能...
- 刘佳鑫
- 关键词：谐波传动传动精度扭转刚度
- 一种上肢康复机器人肩关节减速器的传动精度分析及优化
- 2024年
- 基于上肢康复机器人的肩关节相对于其他上肢关节误差敏感性高及承载大的特点,采用一种渐开线少齿差行星减速器应用于其肩关节传动。考虑加工装配误差是造成传动误差的主要因素,运用啮合线增量法建立少齿差行星减速器传动误差的解析计算模型;从统计学角度出发,采用蒙特卡洛法分析了偏心误差及其初始相位对上肢康复机器人肩关节传动精度的影响;基于肩关节传动精度解析模型,分析了传动误差造成的输出力矩波动;并在加工及装配精度不变的情况下,针对少齿差齿轮副各零件的偏心误差初始相位,采用粒子群优化算法进行传动精度优化,以改善上肢康复机器人肩关节传动精度及其造成的输出力矩波动,减少上肢康复患者可能由此造成的二次损伤。
- 邹帅东王光建王光建侯景明杨仁强孙凡惟
- 关键词：上肢康复机器人传动精度力矩波动
- 一种行星齿轮减速装置的传动精度增强系统
- 本发明公开了一种行星齿轮减速装置的传动精度增强系统，涉及行星齿轮减速装置技术领域，包括：获取行星齿轮减速装置的基础信息；基于齿厚减薄信息进行圆周侧隙计算，得到侧隙数据；结合基础结构信息，将侧隙数据输入行星齿轮回差分析模型...
- 徐婧李柏君李泽民
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- 徐婧李柏君李泽民
- 一种3D打印设备皮带传动精度自动矫正装置
- 本实用新型涉及皮带自动矫正装置领域，特别是涉及一种3D打印设备皮带传动精度自动矫正装置，其包括固定座、固定板和皮带a；两组固定板设置在固定座两边缘；皮带a转动设置在两组固定板之间，固定板上设置有带动皮带a转动的动力组件；...
- 林一明 邹钒 邹雪娇 廖新贵 黄贤运
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- 王家序
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- 研究主题：传动精度 行星传动 减速机 摆线针轮 轮式移动机器人
- 孙立宁
- 作品数：1,771被引量：4,258H指数：29
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