搜索到45篇“ 仿射群“的相关文章
- 一种基于仿射群的改进高斯重采样粒子滤波目标跟踪方法
- 本发明提供一种基于仿射群的改进高斯重采样粒子滤波目标跟踪方法，并建立机器人目标跟踪抓取系统，机器人目标跟踪抓取系统的RGBD相机图像获取模块得到目标的二维图像及深度图，在二维图像跟踪模块，使用基于仿射群的改进高斯重采样粒...
- 赵光哲陈志怀任帆金哲学夏光蔚陶永
- 文献传递
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- 基于仿射群自调整粒子滤波泊位飞机跟踪算法
- 2019年
- 基于仿射群的自调整粒子滤波算法被提出,用于跟踪机场内泊位飞机,防止飞机发生相碰。算法中主要是利用最少粒子数量找到最优状态跟踪目标,在线学习估计器来交替地调整这些粒子,根据反馈出现相似分数使得这些粒子朝着邻近的最优状态移动,当所有调整的粒子满足目标块最大相似度或者允许的最大粒子数量达到时结束。算法实现了稀少采样,能够获得更好的鲁棒性和高准确率跟踪的效果。
- 郭艳颖刘志刚
- 关键词：仿射群粒子滤波
- Leibniz仿射群若干性质的讨论
- 2015年
- 首先引入了Leibniz仿射群的概念;然后给出了G-仿射群是Leibniz仿射群的一个充要条件,得到了Leibniz仿射群上Leibniz张量和Leibniz括号的具体表达式;最后得到了Leibniz仿射群及其子流形与Leibniz左作用的相关性质.
- 曾辉
- Poisson仿射群的性质被引量：1
- 2011年
- Poisson流形在现代Hamilton系统中扮演了很重要的角色,基于以前的研究,文章在李群上赋予poisson结构,提出了poisson仿射群的概念,在此基础上定义了Poisson括号,并证明了此poisson括号满足双线性,反称性,Leibniz法则及Jaco-bi恒等式,同时讨论了Poisson映射和Poisson作用的性质.
- 侯传燕杨祺何勇
- 关键词：仿射群POISSON结构POISSON括号
- Poisson仿射群的性质
- 2011年
- Poisson流形在现代Hamilton系统中扮演了很重要的角色,基于以前的研究,文章在李群上赋予poisson结构,提出了poisson仿射群的概念,在此基础上定义了Poisson括号,并证明了此poisson括号满足双线性,反称性,Leibniz法则及Jacobi恒等式,同时讨论了Poisson映射和Poisson作用的性质。
- 侯传燕杨祺何勇
- 关键词：仿射群POISSON结构POISSON括号
- 仿射群概型a/_p的表示与幂零矩阵
- 仿射群概型及其表示理论是现代核心数学研究的基本内容之一。对这些内容的讨论要用到许多代数或其它数学分支。一般来说,现代数学对于仿射群概型ap的研究都是基于比较抽象的理论,是否有更加直观的方法来进行研究?
事实上,仿...
- 孟海涛
- 关键词：幂零矩阵若当标准型
- 文献传递
- 仿射群概型α_p的表示与幂零矩阵
- 2011年
- 通过把仿射群概型的表示转化成对幂零矩阵的讨论,将仿射群概型的研究具体化。借助Matlab的相关工具求解幂零矩阵,得到了对应仿射群概型的表示。
- 孟海涛王宪栋成争荣
- 关键词：幂零矩阵若当标准型
- 关于辛仿射群和群胚上的讨论
- 2007年
- 由于李群H上的G-仿射群是一个李群,所以它具有李群的性质。文章根据辛李群的概念,定义了辛仿射群,并讨论了他的相关性质,文章最后分别证明了微分同胚保持Poisson群胚及辛群胚的Poisson结构和辛结构。
- 胡月宏卢维娜袁丽霞
- 关键词：仿射群群胚
- Poisson结构和仿射群的拓展及应用
- 本文以广义Hamilton系统的相空间—Poisson流形作为研究对象，并对Poisson结构及仿射群进行了拓展和应用。全文共分为两个部分：第一部分对Poisson流形上的Poisson结构进行了推广及应用。第一节给出了...
- 侯传燕
- 关键词：仿射群
- 文献传递
相关作者
- 李凤高
- 作品数：38被引量：16H指数：2
- 供职机构：湖南理工学院数学学院
- 研究主题：有限域 仿射空间 PBIB设计 仿射群 次成分
- 侯传燕
- 作品数：33被引量：39H指数：5
- 供职机构：新疆师范大学数学科学学院
- 研究主题：仿射群 POISSON流形 POISSON结构 英文 高中数学
- 王宝勤
- 作品数：76被引量：63H指数：5
- 供职机构：新疆师范大学数学科学学院
- 研究主题：流形 POISSON流形 CASIMIR函数 POISSON结构 余切丛
- 宋军锋
- 作品数：9被引量：15H指数：3
- 供职机构：新疆师范大学数理信息学院
- 研究主题：仿射群 齐性空间 POISSON流形 HAMILTON向量场 CASIMIR函数
- 杨祺
- 作品数：70被引量：47H指数：5
- 供职机构：新疆师范大学数学科学学院
- 研究主题：随机DIRICHLET级数 亚纯函数 正规族 型函数 增长性
