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基于交叉视觉皮质模型的军用机器人道路识别
2020年
针对地面作战军用机器人非结构化道路识别,提出一种改进的具有生物学背景的交叉视觉皮质模型(ICM)方法,将非结构化道路分分割为道路区域和非道路区域。首先将非结构化道路图像从RGB颜色空间变换到HSI空间模型,并对HIS三个分量图像进行了快速中值滤波及直方图均衡化等预处理。然后对预处理后的图像通过改进的交叉视觉皮质模型(ICM)进行道路分割。并采用二维最小Tsallis交叉熵作为分割准则,可自动地确定分割阈值以及循环迭代次数,避免了人为干预,提高了分割速度。通过实验分析,上述方法具有与传统的图像分割算法相比,具有精度高、适应性强、分割速度快、分割质量接近最佳的特点。
李郁峰李魁武潘玉田郭保全
关键词:非结构化道路交叉视觉皮质模型
基于交叉视觉皮质模型的真实图像再现方法被引量:3
2018年
真实图像再现技术旨在实现人类视觉对场景的真实认知,兼顾低动态范围图像增强和高动态范围图像色调映射的双重任务。该文首先对真实图像再现技术进展作了总结和分析,着重指出了视觉系统相关思路和方法,进而提出基于邻域强化连接交叉视觉皮质模型的统一框架,设计了算法流程,实现了不同动态范围图像在显示端真实再现的目标。仿真实验表明该方法尤其对于非均匀光照图像,能够提高亮度动态范围和调整对比度,同时能够保证高动态图像的高视觉质量显示。
李成汪沛毕笃彦
关键词:交叉视觉皮质模型色调映射视觉特性
改进交叉视觉皮质模型的医学图像融合方法被引量:1
2016年
传统的交叉视觉皮质模型(intersecting cortical model,ICM)在图像边缘检测和图像的分割等领域得到了广泛的应用,但模型中的一些参数需要人工去选取,从而降低了模型应用结果的准确度。为了使ICM中的参数能够自适应选取,对传统的ICM进行改进,提出改进的ICM与非下采样Contourlet变换(non-subsampled Contourlet transform,NSCT)相结合的方法应用于医学图像的融合。实验结果表明,该算法无论从主观性评价还是从六个客观性评价指标均优于其他融合算法,不仅提高了图像的清晰度,而且较大程度地保留了图像的细节信息,具有边缘信息突出、亮度对比度高的优点,取得了满意的效果。
戴文战胡伟生
关键词:医学图像融合非下采样CONTOURLET变换脉冲耦合神经网络
基于兴奋-抑制交叉视觉皮质模型的V1区轮廓整合机制和注意力选择实现
2016年
本文旨在利用模仿生物神经细胞同步脉冲发放的交叉视觉皮质模型(ICM)对生物视觉系统的轮廓整合机制及注意力选择机制进行初步探索。将生物神经元"兴奋-抑制"振荡子的思想引入到ICM中,同时引入目标轮廓链码作为高层反馈控制输入,提出了拥有自底向上(BUTTON-UP)及自顶向下(TOP-DOWN)机制的兴奋-抑制交叉视觉皮质模型(EI-ICM)。仿真实验显示,本文提出的模型可有效抑制噪声使得光滑边缘同步发放,从而完成BOTTOM-UP过程;目标轮廓链码的引入可得到与输入目标链码一致的目标轮廓,而其它目标由于与输入目标链码不匹配,无法形成闭合轮廓,从而完成TOP-DOWN过程。结果表明本文提出的模型可模拟视觉皮层V1区轮廓整合及注意力选择机制。
高山毕笃彦任宇环魏娜
关键词:交叉视觉皮质模型注意力选择
基于交叉视觉皮质模型图像融合算法研究
通过某种融合算法将不同的图像源或者是同一传感器上的两幅或者多幅图像融合成为一幅新的图像称之为图像融合。随着技术的发展,图像融合技术有着质的发展和提升,使得图像的融合效果得到了很大的改善。  为了进一步改善图像的融合效果,...
胡伟生
关键词:图像处理非下采样CONTOURLET变换交叉视觉皮质模型
一种基于交叉视觉皮质模型的医学图像配准方法
一种基于交叉视觉皮质模型的医学图像配准方法,属于基于灰度的图像配准方法,解决现有医学图像配准方法运行时间较长的问题,对现有的交叉视觉皮质模型进行改进,减少其卷积运算,使之具有更快的运行速度。本发明包括边缘检测步骤、提取特...
张旭明袁文金马润霞詹轶邹建丁明跃王瑜辉尹周平
基于改进交叉视觉皮质模型的图像分割新方法被引量:1
2013年
从人类视觉特性出发,将具有"中心抑制,周边加强"性能的人眼视觉侧抑制现象与交叉视觉皮质模型相结合,形成了一种与人类视觉保持一致的适合图像分割的侧抑制-交叉视觉皮质模型。在此基础上,利用灰度级-邻域平均灰度级二维直方图,将一维卡方散度推广至二维,构造出了基于最小二维卡方散度的分割准则,进而提出一种实时性高的图像分割新算法。实验仿真表明,这种分割算法效果优于原始ICM算法和经典的Otsu算法,同时该准则计算速度远高于基于二维最小交叉熵准则的计算速度。
周理高山毕笃彦何林远
关键词:交叉视觉皮质模型
基于交叉视觉皮质模型的图像快速分割新算法被引量:1
2013年
为了使光学图像分割处理达到实时性标准,本文引入了具有生物学背景的交叉视觉皮质模型用于图像分割。在不降低分割效果的前提下,将交叉视觉皮质模型的阈值衰减函数调整为线性衰减函数,形成了线性衰减阈值-交叉视觉皮质分割新模型;引入了运算简便且抗噪性强的Chi-square散度,采用灰度级-邻域平均灰度级二维直方图将其推广至二维空间,设计了一种新的分割准则以确定模型的参数与循环迭代次数。
朱孝政
关键词:交叉视觉皮质模型
交叉视觉皮质模型中向心自动波的实现被引量:1
2013年
交叉视觉皮质模型神经元运行机理进行了深入研究,分析了以向心自动波为解决方式的构造方法,指出Kinser向心自动波的构造方式存在的问题;从曲线演化的线性热流和形态学中值集两个角度设计了向心自动波的具体实现方式,解决了交叉视觉皮质模型迭代过程中所产生的干涉现象.
高山王星程嗣怡李成车飞
关键词:交叉视觉皮质模型
侧抑制与交叉视觉皮质模型结合的退化图像分割算法
为了解决针对退化图像分割算法的鲁棒性问题,提出了一种基于视觉侧抑制机理与交叉视觉皮质模型的图像分割算法.该算法考虑到侧抑制机理'加强中心抑制周围'的特点,采用侧抑制网络模型描述神经元兴奋的变化量,与交叉视觉皮质模型相结合...
周理毕笃彦
关键词:侧抑制交叉视觉皮质模型鲁棒性

相关作者

毕笃彦
作品数:401被引量:1,937H指数:21
供职机构:空军工程大学
研究主题:图像去雾 图像分割 图像增强 图像处理 小波变换
高山
作品数:46被引量:109H指数:5
供职机构:空军工程大学
研究主题:交叉视觉皮质模型 图像增强 教学理念 课堂设计 图像分割
周理
作品数:18被引量:43H指数:4
供职机构:空军工程大学
研究主题:交叉视觉皮质模型 图像去雾 光学遥感 二次型 单幅
何林远
作品数:84被引量:322H指数:11
供职机构:空军工程大学
研究主题:图像去雾 图像处理 去雾算法 先验 目标检测
徐志平
作品数:8被引量:32H指数:3
供职机构:复旦大学计算机科学技术学院
研究主题:交叉视觉皮质模型 图像处理 课程建设 数据分析 二值图像