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2025年7月5日星期六

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搜索到2976篇“ 交互多模型“的相关文章

面向车辆减震的交互多模型极值搜索控制方法及系统: 本发明提供面向车辆减震的交互多模型极值搜索控制方法及系统，方法包括：获取车辆运行状态数据，以求取车辆状态参数；基于离散空间模型建立系统模型，针对不少于2种路面不均匀激励情形，分别设置系统模型中的车辆运动状态模型；结合交互...; 田永笑宋逸润丁基恒彭艳柯龙杰闫回

基于新型交互多模型的无人机飞行意图估计方法及系统: 本发明提供基于新型交互多模型的无人机飞行意图估计方法及系统，方法包括：S1、采集无人机传感器数据，对无人机传感数据进行互补滤波操作，得到俯仰角估计、位置估计及速度估计；S2、选取运动模型，构建模型初始状态方程、观测方程的...; 田永笑闫回彭艳刘阳华柯龙杰宋逸润付睿

一种面向机会阵雷达的似然改进SVGD交互多模型机动目标跟踪方法: 本发明提供了一种面向机会阵雷达的似然改进SVGD交互多模型机动目标跟踪方法，包括：步骤1，对机动目标跟踪问题进行建模，构建运动模型集，初始化参数；步骤2，计算各模型的混合概率，得到初始混合估计，生成初始混合粒子；步骤3，...; 龙伟军宋辰希杜川

一种融合图像特征的交互多模型红外时敏目标跟踪方法: 本发明针对空地场景下的红外目标跟踪中机载相机受空中气流影响而产生的刚性运动和地面目标的强机动性导致地面目标运动状态难以确定的难题，发明了一种融合图像特征的交互多模型红外时敏目标跟踪方法。本发明在卡尔曼滤波的框架下，以目标...; 王林宋东阳王泽锋刘亚晴马峰易博凯阮勇杨林永王蒙熊峰周智越

一种面向机会阵雷达的似然改进SVGD交互多模型机动目标跟踪方法: 本发明提供了一种面向机会阵雷达的似然改进SVGD交互多模型机动目标跟踪方法，包括：步骤1，对机动目标跟踪问题进行建模，构建运动模型集，初始化参数；步骤2，计算各模型的混合概率，得到初始混合估计，生成初始混合粒子；步骤3，...; 龙伟军宋辰希杜川

基于稳健交互多模型策略的有源假目标识别方法和系统: 本申请公开了基于稳健交互多模型策略的有源假目标识别方法和系统，方法包括：构建稳健交互多模型；稳健交互多模型配置有不同运动模式的子滤波器，运动模式包含有真目标运动模式和有源假目标运动模式；将各个子滤波器对应的初始状态估计值...; 饶彬蔡桂权高玮宋聃周颖邹小海李建周永坤徐峰王伟

基于多测速多测距的交互多模型卡尔曼滤波算法: 2024年; 针对战术弹道导弹实时跟踪问题,提出了一种基于多测速多测距的交互多模型不敏卡尔曼滤波算法。利用新一代分布式雷达系统测量的高精度主/副站距离和速度测元进行测元层融合,避免了雷达测量误差较大的方位和俯仰测元的引入。通过不敏卡尔曼滤波避免了对观测方程计算雅可比矩阵的复杂过程,并能够获得同比三阶泰勒展开的结果。算法采用匀速模型、匀加速模型和当前统计模型在内的交互多模型框架,能够持续跟踪导弹飞行,有效应对导弹关机点等轨迹跃变点带来的滤波突变。仿真算例验证了所提出的算法相较于传统算法在导弹飞行段具有较高的滤波精度,并且能够很好地适应目标的机动性,可为分布式雷达对战术弹道导弹的实时跟踪问题提供一种新的解决方案。; 张鹏飞盛琥; 关键词：分布式雷达交互多模型不敏卡尔曼滤波

一种基于交互多模型的目标长时轨迹预测方法: 本发明公开了一种基于交互多模型的目标长时轨迹预测方法，涉及轨迹预测技术领域，本发明首先构建了一个覆盖飞行目标可能的运动状态的运动模型集，将上一时刻的输入交互作为模型的输入，然后通过无迹卡尔曼滤波器进行模型条件滤波和状态预...; 刘斌张柯李捷

一种基于交互多模型的目标长时轨迹预测方法: 本发明公开了一种基于交互多模型的目标长时轨迹预测方法，涉及轨迹预测技术领域，本发明首先构建了一个覆盖飞行目标可能的运动状态的运动模型集，将上一时刻的输入交互作为模型的输入，然后通过无迹卡尔曼滤波器进行模型条件滤波和状态预...; 刘斌张柯李捷

一种基于交互多模型算法的多传感信息融合方法: 本发明公开了一种基于交互多模型算法的多传感信息融合方法，包括：获取两个感知对象的摄像头目标序列和雷达目标序列，进行时空对齐，获得对齐后两个感知对象；对对齐后的两个感知对象进行多传感源数据关联，获得具有关联关系的不同感知源...; 贾鑫李松霖管欣

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程婷: 作品数：149被引量：178H指数：8; 供职机构：电子科技大学; 研究主题：相控阵雷达雷达系统自适应截止期雷达目标

王国宏: 作品数：392被引量：1,783H指数：21; 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院信息融合技术研究所; 研究主题：雷达目标跟踪雷达网雷达组网高超声速

李旭: 作品数：455被引量：365H指数：9; 供职机构：东南大学; 研究主题：路侧车辆营运车辆救援车道

吴巍: 作品数：73被引量：175H指数：9; 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院; 研究主题：高超声速目标跟踪雷达传感器管理多目标跟踪

王小艺: 作品数：377被引量：880H指数：15; 供职机构：北京工商大学; 研究主题：湖库水华蓝藻水华污水处理水华预测