搜索到344篇“ 二阶动力学系统“的相关文章
含非线性微扰项的二阶动力学系统的一阶近似守恒量的一种新求法被引量:5
2014年
从一阶近似守恒量的性质出发,把受微扰系统视为未受微扰系统与微扰项的迭加,提出一种分三步求得一阶近似守恒量的新方法:先选择合适的方法求得未受微扰系统的守恒量I0,再考虑微扰项对守恒量I0的影响,最后利用一阶近似守恒量的性质求得一阶近似守恒量.用该方法研究了一实际的受非线性微扰作用的两自由度动力学系统,得到4个稳定的一阶近似守恒量.用坐标变换法和微扰法得到系统一阶近似解的表达式,并讨论4种特殊情况下的一阶近似解.
楼智美
关键词:二阶动力学系统
二阶动力学系统的模型提炼
由于理论模型与实际系统往往存在偏差,所以对这种偏差进行校正,即模型提炼,十分必要。本学位论文基于特征结构配置方法研究了二阶动力学系统的模型提炼问题,其基本思想是将模型提炼问题转化为线性定常系统的基于输出反馈的特征值和特征...
王宇
关键词:二阶动力学系统阻尼矩阵特征结构配置
二阶动力学系统的鲁棒跟踪设计
二阶动力学系统广泛存在于机器人、航天等许多领域。机器人的很多作业可以描述为模型跟踪问题,因此研究二阶动力学系统的模型跟踪控制具有一定的理论意义和实际价值。由于建模过程中的简化、外界干扰和被控对象的不确定性,对模型跟踪控制...
于成彪
关键词:二阶动力学系统参数化方法仿真平台
二阶动力学系统的输出反馈模型跟踪被引量:1
2010年
采用完全参数化的方法对二阶动力学系统基于输出反馈的模型跟踪进行设计.目标是使被控对象的输出渐近跟踪参考模型的输出,给出了控制器的存在条件,控制器的形式,同时基于一类二阶Sylvester矩阵方程的完全参数化解,将控制器的增益矩阵进行了完全的参数化.其参数化表达式中含有两组自由参数向量,为满足对系统性能的其它要求提供了可能.该参数化表达式直接利用原系统参数数据,仅包含n维矩阵变换.
黄玲尤波段广仁于成彪
关键词:二阶动力学系统参数化方法
基于参数化的二阶动力学系统鲁棒控制器设计被引量:1
2010年
研究了一类受扰二阶动力学系统的鲁棒渐近跟踪问题,即采用一种参数化方法来设计具有干扰抑制的模型跟踪控制器.利用模型跟踪控制器所满足的矩阵方程的完全参数化解,给出了跟踪控制器增益的一种参数化表示,从而提供了该模型跟踪设计的所有自由度.然后利用参数化方法所提供的自由度最小化扰动到跟踪误差传递函数的范数来实现干扰抑制.最后通过一个数值例子验证了所提方法的有效性.
黄玲于成彪尤波段广仁
关键词:渐近跟踪鲁棒性二阶动力学系统参数化方法
广义二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置被引量:5
2009年
考虑了具有摄动的广义二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置问题,提出了一种优化算法.该算法的目标是使得特征结构配置的误差最小.根据广义二阶动力学系统基于状态加微分反馈的参数化特征结构配置结果,给出了优化指标的完全参数形式.该算法不包含"返回"过程,允许特征值在一定范围内参与优化,能够给出鲁棒性较强的控制系统.数值例子说明了算法的有效性.
黄玲段广仁于海华
关键词:特征结构配置鲁棒性参数摄动
基于输出加微分反馈的广义二阶动力学系统跟踪设计被引量:4
2008年
考虑了基于输出及其微分反馈的广义二阶动力学系统输出渐近跟踪设计.主要给出了如下结果:广义二阶动力学系统基于输出及其微分反馈的特征结构配置;广义二阶动力学系统基于输出及其微分反馈的输出渐近跟踪控制律存在的充分条件以及该控制律增益阵的完全参数化表达式.仿真结果说明本文所给出的算法是有效的.
黄玲段广仁
关键词:二阶动力学系统渐近跟踪参数化方法
二阶动力学系统的全维PD 观测器设计
本文论述了二阶动力学系统的全维比例微分(PD)观测器设计问题,基于一类广义Sylvester 矩阵方程的解,提出二阶动力学系统的全维比例微分观测器设计参数化方法。该方法给出了该类观测器的增益矩阵和左特征向量矩阵的参数化表...
王国胜刘峰梁冰段广仁
关键词:二阶动力学系统
二阶动力学系统的全维PD观测器设计
考虑二阶动力学系统的全维比例微分(PD)观测器设计问题,基于一类广义Sylvester矩阵方程的解,提出二阶动力学系统的全维比例微分观测器设计参数化方法。该方法给出了该类观测器的增益矩阵和左特征向量矩阵的参数化表达式,其...
王国胜刘峰梁冰段广仁
关键词:二阶动力学系统参数化
二阶动力学系统高阶PI观测器的参数化设计方法被引量:4
2007年
本文研究二阶动力学系统的高阶比例积分(PI)观测器设计问题.基于Sylvester矩阵方程的解,提出了该观测器设计的参数化方法.该参数化方法给出了该类观测器增益矩阵的参数化表达式,其所含参数除了满足两个约束条件之外是完全自由的.这些参数为控制系统设计提供了全部自由度,可通过优化等手段选择这些参数来满足某些性能要求,如干扰解耦、故障检测和鲁棒性等.此外,该PI观测器的参数化设计方法直接利用二阶动力学系统的原始参数矩阵,只涉及二阶动力学系统n维参数矩阵的运算.给出一个数值例子,以说明所提方法的简单性和有效性.
王国胜汤霞清段广仁
关键词:二阶动力学系统参数化

相关作者

段广仁
作品数:403被引量:1,140H指数:17
供职机构:哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心
研究主题:特征结构配置 参数化方法 线性矩阵不等式 鲁棒控制 时滞系统
王国胜
作品数:95被引量:261H指数:9
供职机构:装甲兵工程学院
研究主题:特征结构配置 参数化 二阶动力学系统 参数化方法 鲁棒性
黄玲
作品数:96被引量:221H指数:8
供职机构:哈尔滨理工大学自动化学院
研究主题:事件触发 网络控制系统 线性矩阵不等式 状态反馈控制器 表面肌电信号
于成彪
作品数:4被引量:2H指数:1
供职机构:哈尔滨理工大学
研究主题:参数化方法 二阶动力学系统 参数化 渐近跟踪 鲁棒性
王子华
作品数:19被引量:16H指数:3
供职机构:哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心
研究主题:特征结构配置 不确定时滞系统 鲁棒镇定 时滞系统 二阶动力学系统