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一种主动视觉探测器位姿测量方法、介质及系统
本发明属于视觉导航技术领域，具体涉及一种主动视觉探测器位姿测量方法、介质及系统，包括如下步骤：定义：所有激光测距仪的光心共面，且，任意一个激光测距仪的光心与相邻两个激光测距仪的光心的连线垂直；所有激光测距仪均沿探测器的轴...
邓兆军
一种基于主动视觉及文本语义的回环检测方法及相关设备
本申请涉及一种基于主动视觉及文本语义的回环检测方法，包括：改变机械臂的位姿以带动相机对周边环境进行图像采集得到正视文本图像；同步控制激光雷达采集多帧点云以筛选关键帧点云；在多帧正视文本图像中选取与关键帧点云对应的的关键文...
陈首彬蒋祺李春宇李清泉张凯王智均
房车形貌主动视觉检测装置及其检测方法
本发明公开了房车形貌主动视觉检测装置及其检测方法，应用在房车视觉检测技术领域，本发明通过设置视觉采集摄像头作为图像采集模块对车辆的周边进行图像采集，设置的保护架可以便于对侧板以及玻璃观察窗进行安装，可以便于对视觉采集摄像...
江村龙一朱纬
一个红外光源增强的多自由度主动视觉系统
本实用新型涉及视觉系统技术领域，且公开了一个红外光源增强的多自由度主动视觉系统，包括底座和移动件，所述移动件设置于底座的外侧，还包括设置于移动件外侧的支撑件、设置于支撑件顶部的固定座、固定在固定座内部的第一舵机、设置于所...
陈庆诚
一种增强跨模态师生学习的主动视觉跟踪方法及系统
本发明涉及主动视觉跟踪技术领域，具体提供了一种增强跨模态师生学习的主动视觉跟踪方法及系统，包括将整个主动视觉跟踪方法的训练过程分成强化学习训练所有教师智能体的第一阶段、强化学习微调教师跟踪器的第二阶段以及模仿学习使用监督...
史殿习欧阳倩滢金松昌邱春平李彤月赵琛然杨焕焕谢婧宋林娜张标郑玉玺夏坚强连尧宁
用于主动视觉系统的最优光谱带
一种用于监测关注区域的视觉系统，所述视觉系统具有用于接收光学输入、输出信号并处理所述信号的系统。所述系统配置为在光谱带中测量辐射，在所述光谱带中由于大气成分的吸收而显著地降低太阳辐射。这减轻了诸如太阳眩光的太阳辐射的负面...
尼尔顿·O·雷诺基思·C·休斯
人类主动视觉注意过程的搜索路径建模
视觉感知的基本问题之一是视觉系统如何以及在多大程度上整合跨注视点的视觉信息,以及每个注视点内的视觉处理是否独立。相比于视觉搜索的空间特征,学术界对时间特征的研究较少。本文研究了人类在对复杂日常场景进行目标导向的视觉搜索时...
廖哺心
电梯井道空间尺寸的主动视觉测量方法研究
2024年
电梯井道顶部、底坑空间中自由垂直距离和长方体净空间尺寸是电梯监督检验的重要内容,而符合《检规》要求的电梯井道空间尺寸对保障其运行安全和作业人员安全具有重要意义。传统的卷尺间接测量方法、固定式激光测距方法存在测量部位不便于调节、测量过程可视化程度低等技术缺陷。本文利用二维云台、摄像头、激光测距模块搭建主动视觉测量单元,结合手持式智能终端应用程序可在井道外遥控,实现电梯顶部空间和底坑空间重要尺寸的安全、快速、可视化测量,并对激光测距光点位置跟踪方法、空间三维点坐标测量方法、自由垂直距离与长方体净空间测量方法进行了研究。
陈建勋戚政武苏宇航
关键词：电梯主动视觉
基于主动视觉的动态投影三维重建系统及方法
本发明属于计算机视觉领域，具体涉及了一种基于主动视觉的动态投影三维重建系统及方法，旨在解决现有的三维重建系统存在测量视场较窄、精度较低和速度较慢的问题。本发明包括：第一动态相机系统、第二动态相机系统和动态投影系统；第一动...
陈梦娟顾庆毅颜廷钰李志凯
一种基于主动视觉感知的四旋翼无人机目标跟踪方法
本发明公开了一种基于主动视觉感知的四旋翼无人机目标跟踪方法。所述方法包括以下步骤：选择跟踪目标；根据基于深度关联度量的多轨道孪生网络目标跟踪算法，对目标进行图像位置跟踪；估计和预测目标的运动状态；计算未来N步时间的最优控...
张平梁观鑫
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张立斌
作品数：823被引量：140H指数：6
供职机构：吉林大学
研究主题：摄像机 汽车 主动视觉 靶标 车载
林慧英
作品数：759被引量：83H指数：4
供职机构：吉林大学
研究主题：摄像机 汽车 主动视觉 靶标 车载
戴建国
作品数：687被引量：47H指数：5
供职机构：吉林大学
研究主题：摄像机 汽车 主动视觉 靶标 车载
苏建
作品数：1,237被引量：484H指数：10
供职机构：吉林大学
研究主题：试验台 汽车 摄像机 转向架 主动视觉
陈熔
作品数：997被引量：70H指数：4
供职机构：吉林大学
研究主题：汽车 摄像机 主动视觉 靶标 试验台