搜索到1002篇“ 中立型系统“的相关文章
- 基于滑模控制的不确定中立型系统有限时间稳定被引量:2
- 2022年
- 针对一类不确定中立型时滞系统,利用滑模控制理论研究其有限时间稳定问题。首先构造了适当的滑模面及状态反馈控制器,使得系统的状态轨线能够在有限时间内到达滑模面并维持滑动模态。然后利用李雅普诺夫稳定性理论和不等式放缩技巧,研究了闭环系统状态在滑动模态段的有限时间稳定问题,得到了该系统是有限时间稳定的充分条件,该条件以线性矩阵不等式的形式给出,易于求解。最后通过一个数值仿真算例,验证了所得结论的有效性。
- 张航王天波丁阳
- 关键词:不确定性中立型系统滑模控制有限时间稳定
- 一种基于区间二型T-S模型的中立型系统的控制方法
- 本发明涉及一种基于区间二型T‑S模型的带有分布时滞的中立型系统的控制方法。本发明首先确定石油精炼厂化学反应器的数学模型;其次将上述数学模型转化为区间二型T‑S模糊模型;然后采用并行分布补偿法设计T‑S模糊控制器;最后确定...
- 程启文周绍生贾祥磊付世州
- 中立型系统鲁棒滤波方法研究
- 时滞广泛存在于各种控制系统中,它的存在一定程度影响着控制系统的稳定性。中立时滞系统是一种常见线性时滞系统,广泛应用于实际工程中,如双级溶解槽模型、感应电机观测器模型、异步电机电流模型等。对比时间滞后系统,其系统状态的导数...
- 王子坤
- 关键词:分布时滞鲁棒滤波T-S模糊模型故障检测
- 分布时滞不确定随机中立型系统的均方指数稳定性与鲁棒控制研究
- 分布时滞系统是由偏微分方程、积分方程、泛函微分方程或抽象空间的微分方程所描述的无穷维动力系统,在自然科学和工程技术的研究中有着广泛的应用.其中,中立型系统作为一类特殊的时滞微分系统,能够更精确地描述实际问题.在很多实用系...
- 罗浩智
- 关键词:分布时滞均方指数稳定鲁棒H_∞控制
- 基于中立型系统理论的异步电机电流解耦控制方法被引量:3
- 2020年
- 针对异步电机传统系统建模中忽略数字延时,造成建模不精确,加剧电流环中两电流间的交叉耦合,导致低开关频率的传动系统电流畸变、系统不稳定等严重问题,运用中立型理论,提出一种基于中立型的异步电机电流解耦控制方法,设计中立型电流控制器.该电流控制方法具有参数自动整定的优点,且耦合小、响应快、鲁棒性好,该理论通过建立精确的数学模型来解决数字延时问题对传动系统控制性能的影响.对异步电机中立型时滞系统进行稳定性分析,通过仿真和实验结果表明了所设计中立型电流控制器的可行性.
- 潘月斗王国防
- 关键词:异步电机数字延时解耦控制线性矩阵不等式
- 基于中立型系统理论的感应电机高精度磁链观测器研究
- 2020年
- 针对感应电机交流传动控制系统磁链观测模型不精确,忽略控制中的延时问题,转子磁链观测一般具有观测精度不高、易受电机参数变化影响等问题,运用中立型理论,建立中立型感应电机观测模型,提出一种基于中立型的转子磁链观测方法,设计了中立型转子磁链观测器.该磁链观测器具有观测精度高、受电机参数变化影响小、鲁棒性好的优点,通过建立精确的观测模型,解决控制中延时问题对磁链观测精度的影响.对感应电机中立型磁链观测模型进行了稳定性分析.仿真和实验结果证明了所设计中立型转子磁链观测器的可行性和有效性.
- 潘月斗王国防
- 关键词:感应电机线性矩阵不等式磁链观测
- 带有扰动输入和时变时滞的线性中立型系统的可达集的界被引量:2
- 2020年
- 文章研究具有有界峰值扰动和时变时滞的线性中立型系统的可达集估计问题.通过构造李雅普诺夫泛函,结合时滞分解技术、倒凸法和自由权矩阵法,推导线性中立型系统可达集的椭圆形边界的一些条件.该文的主要特点在于构造含有三重积分的李雅普诺夫泛函,得到线性中立型系统更精确的可达集边界.给出一些数值算例,说明该方法的有效性.
- 陈昊梅学婷康卫
- 关键词:李雅普诺夫泛函可达集线性矩阵不等式
- 一种基于区间二型T-S模型的中立型系统的控制方法
- 本发明涉及一种基于区间二型T‑S模型的带有分布时滞的中立型系统的控制方法。本发明首先确定石油精炼厂化学反应器的数学模型;其次将上述数学模型转化为区间二型T‑S模糊模型;然后采用并行分布补偿法设计T‑S模糊控制器;最后确定...
- 程启文周绍生贾祥磊付世州
- 几类中立型系统的滑模控制问题研究
- 中立型系统的滑模控制(SMC)问题研究是现代控制论的一个重要方向。中立型系统是一类广义时滞系统,系统的状态不仅与过去时刻的状态有关,还与过去时刻状态的变化速率有关,其应用背景更为广泛。大多数时滞系统可以看做中立型系统的特...
- 路石
- 关键词:中立型系统滑模控制
- 分布时滞不确定中立型系统的指数稳定性分析被引量:1
- 2019年
- 针对一类含有不确定中立型的分布时滞系统,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法进行了指数稳定性分析,得到一个含分布时滞系统指数稳定的充分条件.最后,通过仿真算例证明该方法的有效性.
- 罗浩智王汝凉
- 关键词:分布时滞中立型系统
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