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基于专家PID的双自由度瞄准系统姿态控制
2024年
针对传统PID系统姿态控制超调量与反应速度不能兼顾的问题,现采用专家PID系统进行姿态控制,通过对瞄准系统进行受力分析,建立该系统的动力学模型,分别对传统PID系统与专家PID系统的Simulink姿态模型进行了仿真,并对其结果进行了比较与分析,结果显示,相较于传统PID系统,专家PID系统达到稳态所需的时间更短,超调量更少,有着快速稳定的跟随效果,具有较好的抗干扰能力和较强的鲁棒性。
张明齐向东吴青峰
关键词:气动双自由度专家PID
基于专家PID控制的云水含量传感器设计
2024年
本文设计了一种基于热线法的便携式微型云水含量传感器。该传感器探头采用环形加热片和测温铂电阻的新结构,保证了加热的均匀性和测温的准确性。通过理论公式推导和流体仿真,传感器设计的可行性得到了进一步验证,并得出云水含量与加热片加热功率之间的函数关系。采用32位STM32F103C8T6芯片为核心,其性能保证了传感器系统的稳定性。通过专家PID控制算法实时控制传感器迎风面温度。仿真结果表明:专家PID系统的响应速度更快,适应性更强。为进行实验测试,搭建了风洞实验平台。通过实验测量,当测试云水含量值为0.5 g/m^(3)时,加热片加热功率为1.4 W,计算出实际值为0.58 g/m^(3),满足设计要求。
段然刘清惓杨杰汤鸿霄葛祥建恽雨涵
关键词:云水含量
基于专家PID的四旋翼无人机位姿控制器设计
2023年
为提升四旋翼无人机位姿控制器的性能,对常规PID控制器加以改进。首先分别基于滚转通道、俯仰通道和偏航通道动态模型设计常规PID控制器;然后引入专家控制策略,根据偏差及导数的变化趋势实时调整控制参数和结构;最后通过仿真实验对比了常规PID控制器和专家PID控制器的控制性能。实验结果表明:专家PID控制器能够改善四旋翼无人机位姿控制器的动态和稳态性能,具有较强的鲁棒性和抗干扰性。
满朝媛王逸之顾姗姗杨忠王兵
关键词:位姿控制
基于专家PID的锂云母浮选系统液位控制方法被引量:2
2023年
现有锂云母浮选系统的浮选设备由于容积小,缓冲能力有限,若使用常规PID控制易造成浮选液面大幅震荡,导致生产操作过程中各作业产率波动较大,对浮选产品品质的稳定造成了极大影响。此外,由于作业设备之间缺乏联动,整个浮选流程抵御来矿扰动能力差,作业重新恢复稳定所需人工调节时间较长。由于现有技术方案均过分依赖人工手动经验操作,多以经验调节为主,易造成经济损失。针对设备特点,设计一种基于专家PID和协同控制策略的锂云母浮选系统液位控制方法,能够解决现有采用常规PID控制造成浮选液面大幅震荡,采用人工手动经验操作控制稳定性差等问题。
周冶刘道喜刘猛
关键词:液位控制专家PID协同控制
基于偏差组合专家PID的过渡包内压力智能控制被引量:1
2023年
针对超薄非晶合金生产过程中过渡包内压力波动较大时会引起超薄非晶合金厚度不均匀且过渡包内压力受多种因素影响,常规PID控制效果不佳的问题,提出一种基于偏差组合专家PID的控制策略。分析过渡包内压力影响因素,提出一种自适应粒子群算法,用于优化BP神经网络的权值和阈值,构建过渡包内压力预测模型,得到过渡包内压力预测值,计算预测偏差;由设定值和测量值得到压力测量偏差,并将预测偏差和测量偏差通过权重因子进行组合;最后采用偏差组合后的专家控制器,在线调整PID系数,实现基于偏差组合专家PID的过渡包内压力控制。以某钢厂实际生产数据进行研究,结果表明:提出的控制方法上升时间小于30 s,超调量小于1%,稳态误差小于0.05 kPa,且可以稳定地跟踪过渡包内压力设定曲线,跟踪误差小于0.05 kPa,满足现场生产要求。与其他算法相比,该方法的控制效果更好,可用于超薄非晶合金生产过程中过渡包内压力控制。
刘咸贺田建艳李博李志恩郭振
关键词:专家PID自适应粒子群优化算法跟踪控制
基于专家PID和SQP半自磨给矿控制方法及应用被引量:1
2023年
在半自磨磨矿作业中,半自磨机的给矿通常是粒级分布较宽的固体物料,以实现利用物料自身做磨矿介质,在筒体内进行连续强烈地冲击磨剥达到粉磨的目的。宽粒级组成的固体物料则会导致矿量波动,从而导致控制难度增大,常规的PID控制算法无法满足现场实际需求。同时大多选矿厂半自磨机给矿设备为多台给料机联合布料,因为矿石自然分级等因素的影响,矿仓中的固体物料分布不均匀,存在各个给料机给矿块度和性质差异,给矿块度和矿石性质的巨大变化则会导致半自磨机功率的异常波动,严重影响了生产稳定。针对上述问题,设计开发一套基于专家PID和序列二次规划(SQP)的恒定给矿控制系统,实现给矿量及矿石块度分布稳定控制,达到半自磨机给矿控制恒定以及多给料机频率最优分配。
刘道喜邹国斌杨佳伟周冶
关键词:专家PID序列二次规划半自磨机控制系统
基于专家PID的带臂四旋翼无人机控制方法被引量:8
2022年
相较于未带臂的无人机,带臂无人机(UAV)的飞行轨迹会出现较大偏差,更难以稳定控制。为了解决带臂UAV的精确轨迹控制问题,提出基于专家PID的带臂四旋翼无人机控制方法。首先,将机械臂搭载于UAV上把它们作为整体,并通过拉格朗日方程建立了带臂UAV的运动学和动力学系统模型;其次,设计专家PID控制器用于对系统的稳定控制;然后利用五次多项式对带臂UAV的机械臂进行轨迹规划;最后,通过仿真验证专家PID控制方法对带臂UAV稳定控制的有效性。实验结果表明,相较于常规PID控制,所提基于专家PID的控制方法提高了系统的响应速度,且能够有效地抑制外部扰动;该方法对于动作情况下的机械臂能够稳定地跟踪其轨迹,且具有很好的抗扰性和鲁棒性。
陈宝周祖鹏卫欢吕延钊睢志成
关键词:专家PID控制无人机
基于专家PID的电镀行车速度控制系统被引量:3
2022年
行车在电镀生产线中承担产品起吊及运转工作,其运行速度稳定性、精确性直接影响电镀生产效率。传统PID算法对大滞后、多扰动且难以建立数学模型的电镀行车自动化系统速度控制效果不佳。本文提出一种基于专家PID的电镀行车速度控制系统。该系统以可编程逻辑控制器为控制核心,根据电镀行车运行要求及工程专家的经验,建立专家控制器规则库,实现PID参数的优化修整,以确保行车运行速度符合工艺要求。实验结果表明:与传统PID相比,专家PID控制效果在超调量、响应速度、稳定性方面具有优势。
陈文科张瑞康刘强
关键词:可编程逻辑控制器专家PID控制系统
基于双闭环专家PID控制算法的地铁直流电脚炉设计
2022年
为提高地铁直流电脚炉温度控制和风速调节响应速度,减少控制超调量,提高司机室的舒适度,设计基于双闭环专家PID控制算法的地铁直流电脚炉。该电脚炉控制板中的单片机程序应用专家PID温度控制环和专家PID风速控制环。单片机根据双闭环专家PID控制算法,实时优化调整PID模型的比例系数、积分系数和微分系数,间接控制2个MOS管导通和关断,从而实现对地铁直流电脚炉的发热量和风速控制。基于该设计方案的地铁直流电脚炉温度控制和风速控制响应更快速,控制更平稳。
杨晓珍邓举明孙倩
关键词:地铁动车组双闭环专家PID风速
基于专家PID算法的转差频率控制策略研究被引量:4
2022年
在对转差频率调速原理进行研究的基础上,充分利用专家PID控制算法的优势,搭建了专家PID算法的转差频率控制仿真模型,编写专家PID算法和转差频率控制程序,验证了设计的转差频率系统及算法的正确性。建立了转差频率控制实验平台,结合仿真得到的专家知识库和调整规则,编写专家PID实验程序,对调速系统进行实验研究和总结。验证了专家PID算法下的交-交变频转差频率控制系统具有较好的动静态性能,控制精度高,具有一定的推广应用价值。
刘万兵鲁西坤雷慧杰
关键词:交流调速转差频率控制

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张立强
作品数:58被引量:126H指数:6
供职机构:兰州理工大学能源与动力工程学院
研究主题:电液伺服控制 径向柱塞变量泵 径向柱塞泵 多目标优化 物联网技术
杨国来
作品数:499被引量:1,465H指数:16
供职机构:南京理工大学机械工程学院
研究主题:火炮 身管 径向柱塞泵 仿真 数值模拟
魏列江
作品数:225被引量:419H指数:11
供职机构:兰州理工大学
研究主题:齿轮泵 风力发电机组 叶片泵 液压电机 泵盖
胡慕伊
作品数:78被引量:210H指数:7
供职机构:南京林业大学轻工科学与工程学院江苏省制浆造纸科学与技术重点实验室
研究主题:控制系统 纸浆浓度 MATLAB仿真 黑液 单神经元
颜苏芊
作品数:227被引量:397H指数:9
供职机构:西安工程大学
研究主题:喷水室 纺织厂 节能 空压机 纺织空调