搜索到29519篇“ 不确定T-S模糊系统“的相关文章
- 一类时滞不确定T-S模糊系统的滑模变结构控制
- 模糊控制理论的研究一直以来都是控制领域的热点,尤其是T-S模糊模型作为处理复杂非线性系统控制问题的有效方法而备受关注。滑模变结构控制(SMVSC)因其具有强鲁棒性等特点在控制领域被广泛应用。不确定性和时滞性在实际系统中是...
- 张如霞
- 关键词：T-S模糊模型时滞性滑模变结构控制
- 不确定T-S模糊系统的跟踪控制器设计被引量：4
- 2016年
- 研究基于观测器的不确定T-S模糊系统的跟踪控制器设计问题.利用T-S模糊方法对含有不确定性的非线性被控对象进行建模,对于给定代表系统期望状态的参考模型,在系统状态不可测及不确定项满足有界条件下,利用并行分布补偿的方法(parallel distributed compensation)设计基于观测器的模糊控制器,保证对于参考模型状态的跟踪,同时抑制扰动对跟踪误差的影响.借助Lyapunov稳定性定理及舒尔补引理将跟踪控制器的设计问题转化为一组线性矩阵不等式(linear matrix inequality)的可行解问题.该方法简单实用,仿真实例验证了此种方法的有效性与正确性.
- 张恒艳高中文李文龙宋伟伟黄玲
- 关键词：T-S模糊系统观测器
- 一类不确定T-S模糊系统的状态反馈鲁棒控制
- 在复杂的非线性系统中，由于系统未知的扰动输入，用精确的数学模型来描述系统是十分困难的。为了解决这类问题，模糊控制利用它独特的系统描述方法为其带来了希望。而T-S模型是模糊系统中更受广大学者的关注，因为T-S模型可以以任意...
- 李丽
- 关键词：模糊控制状态反馈非线性系统鲁棒控制
- 不确定T-S模糊系统的状态/输出反馈控制器和非脆弱H∞控制器设计
- 非线性、随机性、不确定性等是控制工程中大多数系统都具备的特性。T-S模糊技术可以十分有效地处理具有这些特性系统的控制问题。本文主要对具有不确定连续时间非线性模糊系统的稳定性（二次稳定性和渐进稳定性）、状态或输出反馈模糊控...
- 范鹏涛
- 关键词：参数不确定性T-S模糊系统模糊控制器
- 基于不确定T-S模糊系统的可靠控制研究
- 控制系统能否正常运作系统，其可靠性是关键因素。系统一旦发生故障,很可能会造成很大的损失。因为控制系统长久运作，系统中执行器不间断地实施控制任务，所以它是系统中最容易发生故障的部件之一。对执行器的容错策略应在系统的容错控制...
- 荣键
- 关键词：不确定T-S模糊系统保性能控制鲁棒耗散控制鲁棒无源控制
- 一类不确定T-S模糊系统的H_∞控制器设计被引量：1
- 2014年
- 基于线性矩阵不等式的方法,研究了一类带有不确定参数的T-S模糊系统的H∞控制器设计问题.给出了参数不确定的T-S模糊系统的系统建模以及系统的二次稳定性,并且对此类T-S模糊系统的H∞控制问题进行了探讨,给出了新的基于状态反馈H∞控制器的设计方法.
- 张莹
- 关键词：T-S模糊系统H∞控制状态反馈
- 一类不确定T-S模糊系统的H_∞跟踪控制被引量：1
- 2014年
- 研究一类带有状态参数不确定项和外部扰动的T-S模糊系统.首先,在不确定项满足有界的条件下,通过设计模糊反馈控制器,对于给定的H∞跟踪性能p,使系统对于有界参考状态尽可能减少跟踪误差;其次,通过求解线性矩阵不等式,获得满足H∞跟踪性能p的控制器增益,并基于Lyapunov稳定性理论证明在此模糊反馈控制率下形成的闭环系统是二次稳定的.数值算例表明,该方法是可行的.
- 王艳华王志飞
- 关键词：T-S模糊模型H∞跟踪控制
- 隶属度函数相关的不确定T-S模糊系统的保成本控制
- 2013年
- 研究了一类带有参数不确定性模糊T-S系统的状态反馈保成本控制问题。通过使用阶梯隶属度函数来近似模糊模型和控制器的隶属度函数,应用Lyapunov稳定性理论,得到了一组新的隶属度函数相关的系统渐近稳定充分条件,该条件可用线性矩阵不等式(LMIs)表示。最后通过仿真验证了该方法的有效性,结果表明,通过取得较小的阶梯宽度,系统可以具有更小的保守性和更好的动态性能。
- 顾晓宇张国山
- 关键词：隶属度函数T-S模型保成本控制
- 不确定T-S模糊系统的滑模控制方法研究
- 在实际控制系统中普遍存在非线性、输入时滞、参数不确定性等因素,这些因素不仅会影响到控制系统的性能,甚至导致系统不稳定,而基于T-S模型的模糊建模方法为非线性系统的分析与综合提供了新的研究思路。另一方面,滑模控制方法以其对...
- 祝乃杰
- 关键词：滑模控制T-S模糊模型输入时滞不确定性
- 隶属度函数相关的不确定T-S模糊系统的保成本控制
- 针对一类带有参数不确定性的模糊T-S系统，研究了该系统的状态反馈保成本控制问题，应用Lyapunov稳定性理论，得到了新的依赖于隶属度函数的系统稳定的线性矩阵不等式(LMIs)充分条件，保证了闭环系统的渐近稳定性。并且对...
- 顾晓宇张国山
- 关键词：T-S模糊系统隶属度函数闭环系统保成本控制
