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基于正系统分析的确定非线性系统性能驱动控制方法
2025年
针对一类确定非线性系统,提出一种保证系统状态满足预设边界性能函数的新型性能驱动控制(Performancedriven control,PDC)方法.同于传统预设性能控制(Prescribed performance control,PPC)方法中对误差与边界性能函数的比值进行非线性变换的思路,本文基于保证状态量与上下边界的两个误差量均始终负这一思想,引入基于Metzler矩阵的正系统分析理论,并结合切换控制技术,以最终保证系统状态始终在预设性能函数之内.系统的稳定性取决于边界性能函数的选取,而改变控制器的形式.给出针对一类确定非线性系统的控制设计、稳定性分析和方法讨论,数值仿真例子验证了所提出方法的有效性.
郭宗易韩永麟郭建国胡冠杰
关键词:不确定非线性系统稳定性矩阵
量化输入和输出约束的确定非线性系统镇定控制方法
本发明提供一种量化输入和输出约束的确定非线性系统镇定控制方法,包括步骤:通过将输出滤波并转换成状态方程,构造一个扩展系统;采用模糊逻辑逼近未知的非线性项;采用扰动估计器去估计未知的外部扰动;为了估计确定非线性系统状...
吴泽彬荣梦杰魏文瑾沈艳军余波袁世琦朱涛杰董一凡任梦维张帅董家豪
延迟全状态约束下确定非线性系统的自适应容错控制
2025年
针对一类具有延迟时变全状态约束的确定非线性系统,提出自适应神经网络容错控制策略。首先,设计平移函数使违反约束的系统初值在预定时间回到约束范围内。其次,通过设计应用范围更广的新型非线性状态变换函数,将约束系统转化为无约束系统,解决全状态约束问题。接着,利用径向基神经网络和自适应技术分别处理确定性和执行器故障。然后,根据Lyapunov理论证明闭环系统的实际有限时间稳定性,且所有状态都能保持在约束范围内。最后,通过机械臂系统的对比仿真验证设计的自适应容错控制策略的有效性。
赵瑞莹王芳周超王春艳
关键词:不确定非线性系统神经网络执行器故障
一类确定非线性系统的输出反馈控制
2025年
针对一类带一般扰动的确定非线性系统,设计一种鲁棒输出反馈自适应控制器,利用确定性等价原则,实现辨识器与控制器设计的完全分离,该控制器仅能保证闭环系统的所有信号全局有界,又能使跟踪误差以指数速度收敛到0的一个小邻域内。
秦孝艳崔耕礼
关键词:非线性系统递推设计鲁棒自适应控制
一种具有预定性能的确定非线性系统的事件触发固定时间模糊控制方法
本发明公开了一种具有预定性能的确定非线性系统的事件触发固定时间模糊控制方法,相关步骤为:取一类具有确定性的非线性系统,定义所需轨迹与系统实际输出轨迹为跟踪误差<Image file="DDA0004667620390...
曹渊超郭庆王晨石岩王昭詹浩然蒋丹张继宇王一轩王天
执行器故障时确定非线性系统的自适应跟踪控制方法
本发明揭示了一种执行器故障时确定非线性系统的自适应跟踪控制方法,包括以下步骤:首先,建立具有执行器故障的确定非线性系统动力学模型;其次,基于执行器失效和确定动态存在下的非线性系统,结合模糊逻辑系统和动态面控制方法,...
邓雄峰张陈徐彬梓陶亮
确定非线性系统快速终端滑模控制
2024年
针对界未知的匹配确定非线性系统轨迹快速跟踪控制,设计非线性干扰观测器(NDO)的反演自适应终端滑模控算法。首先设计子系统干扰观测器来确定界未知匹配项补偿量,并结合子系统的Lyapunov函数求出反演控制中虚拟控制律,并运用指令滤波器解决虚拟项求导所带来的微分膨胀缺陷;再设计系统奇异快速终端滑模面并给出建模误差确定性的自适应律,继而求出系统总控制律以确保总闭环系统有限时间全局渐近稳定;最后机器人动力学仿真案例表明,所设计的控制器能实现对指定轨迹的快速稳定跟踪,控制量光滑弱抖振,并对匹配干扰具有较强的鲁棒性。
江道根沈甦李家豪
关键词:不确定非线性系统快速终端滑模控制机器人动力学
多类故障下确定非线性系统的自适应容错控制研究
控制系统的安全性、可靠性是完成预定任务、实现期望目标的基本保证。然而,由于所执行任务的复杂性、元器件老化与磨损等多种因素,控制系统的各组成部件可能发生故障而偏离正常工作模态,并且存在间歇故障、反向故障、时变故障等多种复杂...
方新鹏
关键词:自适应容错控制分散控制不确定非线性系统互联系统
基于双增益方法的确定非线性系统的输出反馈调节问题
2024年
研究一类具有多种确定性的非线性系统的全局输出反馈调节问题.所研究系统的一个显著特点是非线性项被未知增长率和多项式形式的输出函数的乘积界定,难点是在输出受确定参数摄动的情况下如何抑制非线性项.提出一种改进的双增益方法来设计输出反馈控制器,可以确保闭环系统所有信号全局一致有界并且原系统状态收敛到零.最后,采用质量弹簧机械系统的输出反馈镇定问题来说明控制策略的有效性.
殷县龙孙宗耀谭庆全陈智强孟庆华
关键词:非线性系统
基于预设性能的确定非线性系统自适应容错控制
由于受环境因素和测量误差等因素的影响,实际系统的精确模型往往难以获得,这使得实际系统的控制器设计变得富有挑战.非线性系统确定性主要来源于工程应用中的未知系统故障、建模误差以及未知干扰等等,其中未知系统故障会导致系统性...
王海涵
关键词:不确定非线性系统反步法容错控制自适应神经网络

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姜长生
作品数:439被引量:2,113H指数:20
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:近空间飞行器 空天飞行器 飞行控制 非线性系统 鲁棒控制
杨盐生
作品数:105被引量:652H指数:17
供职机构:大连海事大学
研究主题:船舶 鲁棒控制 非线性系统 数学模型 不确定非线性系统
刘允刚
作品数:62被引量:289H指数:7
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研究主题:非线性系统 自适应控制 不确定非线性系统 高阶非线性系统 自适应镇定
张天平
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吴庆宪
作品数:277被引量:1,326H指数:17
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