搜索到38061篇“ 不确定连续系统“的相关文章
- 参数不确定连续系统的预见重复控制器设计
- 2024年
- 针对一类参数不确定连续时间系统,本文提出一种具有预见补偿的重复控制器.首先,引入重复控制器,采用预见控制理论中误差系统的方法,构造出包含未来目标值信号信息的扩大误差系统,将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的反馈控制问题;然后,针对扩大误差系统,利用Lyaounov方法和线性矩阵不等式技巧给出闭环系统渐近稳定的条件.并基于此,设计预见重复控制器.最后,数值仿真表明本文结果的有效性.
- 李丽廖永龙孟晓华
- 关键词：重复控制不确定连续系统静态输出反馈线性矩阵不等式
- 不确定连续系统的保性能控制被引量：2
- 2022年
- 阐述连续的正常系统在带有不确定性矩阵下所形成闭环系统控制问题,构造一个李雅普诺夫泛函,定义一个新的性能指标,探讨在含有不确定性矩阵的闭环系统中,得到最小的性能指标上界,并考虑系统在输出反馈控制器下的相关问题。
- 张赛男
- 关键词：保性能控制不确定性
- 不确定连续系统预设性能非线性PID控制被引量：3
- 2017年
- 研究不确定连续系统仅输入输出数据可利用情况下的非线性PID控制问题.在系统参考输入信号和输出信号连续可微的条件下引入预设性能控制理论,并基于预设性能控制的性能函数和误差转换思想设计了简单的非线性函数以组合形成非线性PID控制器,进而从理论上证明其可行性.仿真实验表明,所设计的控制器继承了传统PID的优点,且参数调整更灵活,系统的鲁棒自适应性和抗扰性更好.
- 陈龙胜王琦
- 关键词：非线性PID控制抗扰性
- 状态饱和不确定连续系统的鲁棒控制
- 状态饱和是动态系统中普遍存在的现象，易导致系统出现多个平衡点和极限环，破坏系统的稳定性.此外，不确定性和时滞也是造成系统性能变坏甚至不稳定的主要因素.有关系统稳定性问题一直是控制理论研究的主要内容，稳定性理论在不断地被完...
- 刘军亭
- 关键词：不确定性全局渐近稳定反馈控制鲁棒控制
- 线性时滞不确定连续系统的鲁棒容错控制研究
- 2011年
- 以线性不确定时滞系统为模型,应用李雅普诺夫稳定性理论和LMI工具箱,采用状态反馈控制器设计连续系统的容错控制器,研究了线性不确定时滞连续系统的状态反馈鲁棒稳定问题。给出了系统在执行器失效情况下渐近稳定的充分条件及相应的状态反馈鲁棒容错控制器的设计方法,仿真结果验证了该方法的可靠性和有效性。
- 郭华旺强晓玲滕青芳
- 关键词：线性时滞系统执行器故障鲁棒容错控制
- 不确定连续系统线性二次型次优控制问题的研究
- 2010年
- 基于静态输出反馈研究了不确定连续系统线性二次型(LQ)次优控制问题,应用线性矩阵不等式(LMI)给出了问题可解的充分条件,设计出了输出反馈控制器,保证了闭环系统的稳定。最后给出了仿数值算例说明该方法的有效性。
- 张锋王岩张大为
- 关键词：次优控制LMILQ
- 不确定连续系统非脆弱H_2/H_∞状态反馈控制被引量：1
- 2010年
- 针对用多胞型模型表示的不确定连续系统,研究了非脆弱H_2/H_∞状态反馈控制器设计方法。根据H_∞控制理论的有界实引理及H_2优化控制理论,给出了具有加性扰动(扰动满足多胞型不确定模型)的非脆弱H_2/H_∞状态反馈控制器的设计方法;运用线性矩阵不等式(LMI)凸优化方法,得到不确定连续系统的非脆弱H_2/H_∞状态反馈控制器存在的充要条件。采用倒立摆模型进行仿真,结果表明该算法有效和可行。
- 高振斌
- 关键词：非脆弱状态反馈
- 一个新的线性凸多面体不确定连续系统的鲁棒稳定条件
- 2009年
- 通过引入附加的松弛矩阵变量,以及构造参数依赖Lyapunov函数,给出了新的线性凸多面体不确定连续系统的鲁棒稳定条件。
- 杜君花杜君红堵秀凤
- 关键词：鲁棒稳定凸多面体不确定性参数依赖LYAPUNOV函数线性矩阵不等式
- 基于LMI方法不确定连续系统有限时间控制研究
- 本文主要研究几类不确定线性连续系统的有限时间控制问题，推导不确定系统有限时间有界（FTB）的充分条件．利用线性矩阵不等式（LMI）工具，构造系统适当的Lyapunov泛函，将原系统的有限时间控制问题转化为基于线性矩阵不等...
- 李翠翠
- 关键词：LMI方法不确定连续系统LYAPUNOV泛函线性矩阵不等式
- 不确定连续系统的鲁棒保成本控制
- 本文针对同时具有参数不确定性和非线性摄动的连续线性系统，利用 Lyapunov稳定性理论进行鲁棒稳定性分析，并给出相应的鲁棒保成本控制器存在的充分条件和设计方法。将具有参数不确定性的连续系统保成本控制已有的研究结果扩展到...
- 陈衍峰
- 关键词：参数不确定性非线性摄动保成本控制线性矩阵不等式
相关作者
- 张银萍
- 作品数：12被引量：34H指数：4
- 供职机构：同济大学
- 研究主题：矩阵测度 LYAPUNOV函数 时滞 传感器失效 不确定连续系统
- 刘晓华
- 作品数：305被引量：765H指数：13
- 供职机构：山东工商学院统计学院
- 研究主题：线性矩阵不等式 预测控制 广义预测控制 鲁棒预测控制 海水淡化
- 韩春艳
- 作品数：3被引量：4H指数：2
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院
- 研究主题：鲁棒预测控制 线性矩阵不等式 不确定连续系统 LMI 鲁棒稳定性
- 王执铨
- 作品数：492被引量：2,456H指数：23
- 供职机构：南京理工大学自动化学院
- 研究主题：容错控制 执行器故障 主动队列管理 鲁棒性 完整性
- 堵秀凤
- 作品数：69被引量：134H指数：6
- 供职机构：齐齐哈尔大学
- 研究主题：收获率 HOLLING 捕食模型 数学实验 正平衡点
