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时变参数不确定广义系统的有限时间预见控制器设计被引量：1: 2022年; 基于具有参数依赖的Lyapunov函数方法及LMI技巧,本文研究一类具有时变参数不确定广义离散时间系统的有限时间预见控制问题.首先,采用预见控制理论中误差系统的方法,引入两个辅助变量和离散提升技术,构造出包含未来目标值信号的信息的扩大误差系统,将有限时间预见跟踪问题转化为扩大误差系统的有限时间稳定性问题;然后,针对所推导的扩大误差系统,考虑输出反馈时,改造输出方程,使其包含可预见信号的信息,通过LMI技巧给出闭环系统有限时间稳定的条件及预见控制器的设计方法.通过求解LMI,即可确定预见控制器增益矩阵.数值仿真表明本文结果的有效性.; 李丽卢延荣; 关键词：跟踪控制不确定广义系统时变参数有限时间稳定

不确定广义系统的状态反馈鲁棒镇定控制器设计被引量：2: 2021年; 在参数不确定广义系统的鲁棒稳定性分析下研究控制器设计的可行性问题,结合对反馈意义下不确定广义系统的二次稳定的概念,进一步讨论在参数发生变化时广义系统的二次稳定与鲁棒稳定的等价关系问题.控制器的设计可以减少干扰因素和不确定性因素的影响.根据设计不同参数的不确定性的结构形式,基于LMI研究方法和鲁棒稳定性判据,即对受控制的系统在运行中的扰动因素产生的系统偏差进行整改,需要对系统采取相应的控制手段,设计一个状态反馈控制器,使闭环系统满足目标动态要求,从而让系统正常运行,达到标准.; 吴越; 关键词：鲁棒稳定控制器参数不确定性

带丢包不确定广义系统鲁棒Kalman预报器被引量：1: 2021年; 针对一类带丢包和不确定噪声方差的广义系统,设计了鲁棒时变Kalman预报器.利用矩阵的非奇异线性变换,通过增广状态方法和虚拟噪声技术,将原系统转化为两个仅带有不确定噪声方差的降阶非广义子系统.根据极大极小鲁棒估计原理,基于带噪声方差保守上界的最坏情形子系统,得到子系统的鲁棒时变Kalman预报器.根据降阶子系统和原广义系统之间的关系,给出原系统的鲁棒时变Kalman预报器和预报误差方差阵.应用Lyapunov方程方法证明其鲁棒性,使得对于所有容许的不确定性,它的实际预报误差方差阵被保证有相应的最小上界.仿真例子验证了所提算法的有效性和正确性.; 陶贵丽刘文强张兴华牛晓霞; 关键词：丢包

一类不确定广义系统故障估计的有限时间鲁棒观测器设计被引量：6: 2021年; 针对一类具有不确定性的广义系统,提出一种故障估计观测器设计方案。该观测器具有非奇异结构,不仅保证增广误差系统动态方程满足有限时间有界性条件,而且保证故障估计误差对于扰动在有限时间内具有鲁棒性。首先,视故障为系统部分状态变量,建立增广广义系统模型。之后,从有限时间分析增广误差系统的有界性,讨论故障估计误差对于扰动的有限时间鲁棒性;然后,给出观测器增益限制矩阵存在的充分条件,并给出该限制矩阵的线性矩阵不等式形式。最后,基于具有不确定性广义系统的卫星姿态控制系统,针对系统发生的执行器及传感器故障进行仿真,以验证设计方案的有效性。仿真结果表明,设计的有限时间鲁棒观测器不仅能够精确估计系统的故障值,而且能够有效估计耦合于故障的系统状态值:相较于指数稳定观测器,所提出的观测器对于状态变量的估计均方根误差降低了25%以上;对于故障估计的均方根误差降低了50%以上。仿真验证了该方法的有效性。; 梁天添刘鑫郑祥李科信王茂; 关键词：不确定性故障估计观测器

T-S模糊时滞不确定广义系统的滑模控制: 本文研究一类T-S模糊时滞不确定广义系统的滑模控制问题。首先设计积分型滑动面函数并根据相应的等效控制律,使系统轨迹维持于滑动面s(t)=0;对系统进行增广变换以处理广义矩阵E的不确定性,并基于状态反馈和线性矩阵不等式,获...; 盛兆亮林崇陈兵; 关键词：不确定性 T-S模糊模型滑模控制

基于观测器的不确定广义系统的时滞依赖无源控制: 2019年; 文章主要针对不确定时滞广义系统,通过构造恰当的Lyapunov函数与用线性矩阵不等式的方法,研究其基于观测器的时滞依赖无源控制问题,方法简便。; 范桂英卢永红肖润梅; 关键词：观测器时滞依赖无源控制

不确定广义系统的第一类鲁棒稳定性分析: 2019年; 广义系统的鲁棒稳定就是对于所有容许的不确定性仍能使系统保持其稳定性,即稳定且无脉冲的性能。广义系统的鲁棒稳定性分析与控制是广义系统鲁棒控制的一个基本问题。本文讨论了具有不确定性的广义系统的第一类稳定性问题,改变系统的受限等价形式,选取李雅普诺夫方程,在不确定广义系统的标称广义系统是容许的条件下,求得使广义不确定系统鲁棒稳定的不确定性的最大扰动范围。; 陈爽; 关键词：鲁棒稳定

受扰不确定广义系统的预测控制研究: 广义系统模型作为一类比状态空间模型更一般地系统描述形式,在许多实际领域,如生物系统、计算机系统、航天工程中,广义系统模型都有着广泛的应用.广义大系统作为由若干广义子系统组合而成的互联系统,同样有着广泛的实际背景.随着现代...; 魏方征; 关键词：不确定广义系统输入状态稳定模型预测控制分散控制

不确定广义系统的稳定性分析及最优控制: 在工业生产、企业管理、航空航天、金融保险等领域中，很多问题可以归纳为受限于广义系统的最优控制问题。考虑到现实世界的复杂性和不确定性，控制系统往往会受到一些不确定因素的干扰。对于不确定广义系统约束下的最优控制问题，由于此类...; 束亚东; 关键词：不确定广义系统稳定性分析最优控制

具有外部干扰的不确定广义系统有限时间鲁棒控制被引量：2: 2018年; 研究具有外部干扰的不确定连续广义系统的有限时间鲁棒镇定问题,系统的状态和输入矩阵不确定性是时不变且模有界的,通过设计系统的状态反馈控制器,使对所有允许的不确定性,闭环系统均为正则、脉冲自由且有限时间有界。采用线性矩阵不等式方法,对具有外部干扰的不确定连续广义系统的有限时间鲁棒有界和状态反馈控制器鲁棒镇定进行了分析,给出了有限时间鲁棒控制器的设计方法。仿真例子验证了所给方法的有效性。; 李博沃松林; 关键词：不确定广义系统状态反馈

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