搜索到3155篇“ 下肢康复机器人“的相关文章
- 一种下肢康复机器人
- 本发明属于下肢康复机器人装置领域，具体是一种下肢康复机器人。解决康复设备在进行康复训练时需要多个看护人员协作，人工帮助病人摆动肢体，费时费力，效率低下的问题，包括支撑机架、康复机构以及绑缚机构，支撑机架上安装有腰部约束装...
- 赵耀虹王吉昌庞国旺王勇军李龙飞
- 下肢康复机器人
- 1.本外观设计产品的名称：下肢康复机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于下肢康复的辅助训练。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
- 钱楷解文翰赵冬冬刘剑翔吴雍韵黄一铭宋韬
- 一种带电动轮椅功能的下肢康复机器人
- 本发明涉及康复训练技术领域，提供了一种带电动轮椅功能的下肢康复机器人，包括车架组件、下肢康复训练组件和座板组件，下肢康复训练组件采用曲柄连杆加平面四连杆传动结构；座板组件能够通过导轨实现前后移动及锁紧，车架组件包括左车架...
- 肖榄
- 一种下肢康复机器人跑台机构
- 本实用新型公开了一种下肢康复机器人跑台机构，包括：左侧梁、右侧梁、支撑板、电机、电机安装板、带轮、皮带、主动滚筒轮和跑带，支撑板的两端和电机安装板的两端分别安装于左侧梁和右侧梁，跑带围绕设于支撑板，且跑带的一端安装主动滚...
- 张南南禹华军马晓东杨芳邱斌郭凤仙郭元超
- 一种面向本体感觉训练的下肢康复机器人系统
- 一种面向本体感觉训练的下肢康复机器人系统，属于机器人技术领域，它包含减重支架、步态轨迹发生单元、踝关节角度发生单元、VR眼镜、无线脑电采集仪和无线表面肌电采集仪；所述步态轨迹发生单元为双轴并联定位系统，以输出模拟人正常行...
- 于宁波韩建达郝李子翼周昭丞王翔宇
- 轮式下肢康复机器人动力学建模与控制策略研究
- 2025年
- 针对步态训练中患者骨盆运动轨迹的控制问题,设计了实现骨盆自由度的轮式下肢康复机器人。首先分析了康复机器人的系统结构组成,然后采用牛顿-欧拉法,分析轮式移动下肢康复机器人系统的驱动轮和减重支撑机构对患者骨盆中心点的动力学行为。为了实现联合控制及骨盆中心的空间运动轨迹,进一步研究减重支撑机构的动力学行为,建立了该机器人系统完整的动力学模型。最后应用MATLAB对下肢康复机器人进行动力学仿真建模和分析,得到实际运动轨迹,验证了所建动力学模型的有效性。
- 林媛媛龚涛嵇建成陈伟
- 关键词：运动控制康复机器人
- 搭载虚拟现实技术的下肢康复机器人的研究进展
- 2025年
- 搭载虚拟现实技术的下肢康复机器人是一种新型下肢康复机器人,在提高患者下肢功能恢复效果、解决康复资源紧缺、提高患者康复积极性等方面有显著成效。目前已经初步应用在临床当中,本文通过查阅国内外文献,对于搭载虚拟现实技术的下肢康复机器人的应用进展做出综述,旨在为其相关临床实践和工作提供帮助。
- 郭文宇朱希武吕金凤徐天宇
- 关键词：虚拟现实技术
- 一种基于并联机构的下肢康复机器人及控制系统
- 本发明公开了一种本发明提供了一种基于并联机构的下肢康复机器人及控制系统,下肢康复机器人具体包括：立柱本体；并联机构，设于所述立柱本体上，且能够沿所述立柱本体上下滑动；六轴传感器，设于所述并联机构上，用于采集使用者的运动参...
- 马苏湖禹华军范渊杰汪从礼
- 一种用于下肢康复机器人骨盆机构立柱防护帘机构
- 本实用新型公开一种用于下肢康复机器人骨盆机构立柱防护帘机构，用于遮挡设于所述立柱上的升降机构，所述升降机构包括设于所述立柱上的导轨、纵向丝杆和滑动件，所述滑动件螺纹套设在所述纵向丝杆的外部，并与所述导轨构成纵向滑动配合，...
- 马晓东张南南黄维春邱斌龙贤富徐颖俊郭元超傅勇
- 一种基于TD3算法的下肢康复机器人控制方法
- 本发明公开了一种基于TD3算法的下肢康复机器人控制方法，主要解决机器人与患者之间的个体差异适配问题以及机器人在不同环境下的适应性挑战。该方法包括以下步骤：S1，采用TD3算法规划出脚跟质点的运动轨迹；S2，采用三次样条插...
- 黄丽敏贺敏张敏郭毅锋胡涛童旭斌
相关作者
- 王洪波
- 作品数：180被引量：470H指数：11
- 供职机构：燕山大学
- 研究主题：康复训练 下肢康复机器人 机器人 康复机器人 微创
- 王卫群
- 作品数：87被引量：314H指数：8
- 供职机构：中国科学院自动化研究所
- 研究主题：康复机器人 机器人 卧式下肢康复机器人 下肢康复机器人 作业疗法
- 侯增广
- 作品数：427被引量：715H指数：15
- 供职机构：中国科学院自动化研究所
- 研究主题：机器人 康复机器人 导丝 存储介质 导管
- 张峰
- 作品数：142被引量：333H指数：8
- 供职机构：中国科学院自动化研究所
- 研究主题：卧式下肢康复机器人 大口径光学元件 功能性电刺激 康复机器人 作业疗法
- 史小华
- 作品数：102被引量：174H指数：7
- 供职机构：燕山大学
- 研究主题：风电叶片 组件 下肢康复机器人 机器人 水果
