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- 一种三维激光扫描系统的自校准方法
- 一种三维激光扫描装置的自校准方法，针对三维激光扫描装置刚搭建好时，由于其中的旋转结构和扫描探头部位存在安装误差，扫描精度较低的问题，以及缺乏统一的检定标准及规范，常规的标准模板法需借助额外的已校准好测量仪器，例如全站仪等...
- 邓华谌鸿强张翼夏睿恒
- 一种可重构的水下三维激光扫描系统及方法
- 本发明涉及一种可重构的水下三维激光扫描系统及方法，属于水下机器人水下环境三维扫测技术领域。解决水下激光扫描系统不可重构具有结构固定，不可根据实际需求变动扫描线束和形式等问题，导致点云数据比较稀疏、信息采集不足、扫描速度慢...
- 张强陈国邦廖煜雷李晔孙玉山曹建李岳明张雯
- 三维激光扫描系统在工业建筑建设中的应用
- 2024年
- 针对工业建筑工程的施工技术及其测量问题,分析了三维激光扫描技术的坐标系统和坐标转换,提出了移动式的三维激光扫描系统,解决了工业建筑设计和施工技术的安全问题和测量精度问题,实现了三维激光扫描仪的数字测绘技术对建筑施工的重要测量技术。将点云数据拼接方法与真实测量数据进行差值比较,得出点云标靶球拼接法的偏差值最大为10 mm,进而表明三维激光扫描技术能提高工业建筑结构的施工精确性。
- 刘海军张驰宋阳郑宇杉
- 关键词：三维激光扫描仪工程建筑点云处理
- 洞室不稳定体监测的三维激光扫描系统及方法
- 本发明公开了一种洞室不稳定体监测的三维激光扫描系统及方法，包括底座、位于底座上表面的三维激光扫描仪、位于底座下表面和侧面上且用于连接洞室内壁的弹性减震组件、位于底座下表面的上对中块、位于洞室内壁且与上对中块相适配的下对中...
- 马明刚王建孟继慧夏万求顾倬铭蔡可天
- 基于移动式三维激光扫描系统在隧道变形监测中的应用
- 2024年
- 针对传统监测方法无法满足运营地铁隧道结构快速全面安全监测作业要求,采用移动式三维激光扫描系统,快速获取隧道结构高精度、高密度三维点云数据,通过控制标靶拟合、点云滤波等,剔除点云噪声影响;以隧道结构点云数据为基础,拟合不同里程隧道结构横断面,与初期隧道断面点云叠加,实现运营地铁隧道结构变形监测可视化成果的快速准确获取;采用全站仪精密导线测量方法对控制标靶三维坐标进行复核,与扫描测量成果进行对比分析。结果表明:控制点点位中误差为±0.0023 m,全站仪隧道结构断面水平直径测量与扫描点云拟合数据最大较差为3 mm,精度较高,进一步验证了移动式三维激光扫描系统在隧道结构变形监测中的可靠性,为运营地铁隧道结构的全方位高效变形监测提供了新的解决方案。
- 张明栋王水清
- 关键词：点云数据
- 移动式三维激光扫描系统在崖墓考古绘图中的应用
- 2024年
- 崖墓是四川地区具有地域特色的丧葬形式,数量众多,分布范围广泛。在分析墓葬间的空间分布关系方面,传统测量方法存在作业效率低、总体精度差等问题。因此,以新川创新科技园屈家山2号文物点为例,首先采用基于即时定位与地图构建技术的移动式三维激光扫描系统获取点云数据,再利用专业软件准确绘制墓葬分布图,并与测距仪测量结果进行对比分析。结果表明,移动式三维激光扫描系统可明显提高绘制崖墓分布图的作业效率,且满足测量精度要求,在考古领域中具有较好的应用前景。
- 白铁勇钱素芳王靠省
- 关键词：崖墓
- 移动式三维激光扫描系统在地铁隧道病害检测中的应用
- 2024年
- 在地铁运营过程中,地铁隧道及其附属构建筑物会出现结构渗水、掉块和环片错台等病害情况,传统检测方法存在难以精确量化、检测效率低、容易漏检等缺点。为了解决这些问题,将移动三维激光扫描系统应用于地铁运营病害检测中,首先采集隧道空间的三维点云信息,再对轨道移动小车、架站式、手持式等不同移动三维激光扫描系统内外业效率、精度情况进行对比分析,总结移动式三维激光扫描系统内外业的生产流程,结合地铁工点采集的隧道三维点云数据,探讨不同三维激光扫描系统的适用性,并实现隧道病害检测的人工智能算法,以提升地铁运营监测效率和病害识别的准确率。结果显示,手持式三维激光扫描系统稳定性相对较低,不适用于地铁隧道病害检测;而轨道移动式三维激光扫描系统可以根据工点里程距离及数量等特征选取合适的测量设备,结合人工智能算法,移动式三维激光扫描系统的全流程病害识别效率提高约28%。
- 张旻
- 关键词：地铁病害检测三维激光扫描系统人工智能点云数据
- 基于三维激光扫描系统的芒硝矿采空区边坡变形监测单点误差模型建立及精度分析
- 2024年
- 该文主要探究三维激光扫描系统在某采空区边坡变形监测中的应用,并对边坡模型的点位精度进行计算和分析。使用Maptek I-Site三维激光扫描仪完成边坡点云数据的采集,并使用配套的Maptek I-Site Studio软件对点云数据进行拼接、滤波、精简等一系列处理,使用精简后的点云数据构建边坡曲面模型。以全站仪获取的标靶坐标数据为标准值,以三维激光扫描仪获取的标靶坐标数据为测量值,求出两者之间的真误差,进而求出观测值的点位中误差。结果表明,三维激光扫描系统测量的点位精度为IV级,仅能满足土质边坡对于水平位移监测的精度要求。
- 安艳东雷壮
- 关键词：三维激光扫描系统采空区全站仪
- 不同速度下车载三维激光扫描系统点云数据精度分析:以Trimble MX2为例
- 2024年
- 车载三维激光扫描系统作为一个多传感器集成的新兴测绘设备,被广泛应用在公路改扩建、城市信息化等项目中。在工程实践方面,点云的精度是影响成果质量的关键。本文从数据采集效率和成本核算出发,以传统高精度测绘手段获取的标靶点三维坐标作为真值,与点云数据中的同名特征点进行较差分析,对不同车速下车载激光扫描系统获取的点云数据进行了精度评价。从统计结果看,Trimble MX2车载三维激光扫描系统平面误差在±0.10 m,高程在±0.06 m,车速对点云精度影响较小,不同车速点云精度略有不同,能够满足中小比例尺城市道路测量及城市部件普查等工作的基本要求。
- 邢晓达刘慎栋徐耀汉李波涛田东坡李浚川
- 一种避免遮挡的三维激光扫描系统
- 本发明提供一种避免遮挡的三维激光扫描系统，所述的扫描系统包括云台、设置在云台上的旋转盘，以及设置在旋转盘上的旋转臂，所述的旋转臂的端部设置有二维激光扫描仪；通过旋转盘转动带动旋转臂驱动二维激光扫描仪转动，二维激光扫描仪在...
- 林靖宇李树青董雯
