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动态事件触发下的非线性多智能体系统设定时间致性被引量:1
2024年
为了保证多智能体系统收敛速度快的同时节约通信资源,针对非线性多智能体系统提出了动态事件触发设定时间致性算法.相较于传统的有限时间和固定时间控制算法,设定时间控制算法引入时变函数,可以保证系统在任意预设时间内均可达到致性.同时,设定时间控制算法的收敛时间上界不依赖于系统初始状态、拓扑结构和控制参数,可以根据用户需求任意提前设置.故设定时间控制算法解决了计算冗杂的问题,同时可以保证控制精度.为了进步减少触发次数,在现有的静态事件触发控制算法的基础上引入新的动态变量,进而设计出动态事件触发算法.动态变量随时间改变,可以降低触发次数,从而减少控制器更新频率和执行机构的磨损程度.鉴于非线性系统广泛存在于实际应用场景中,基于非线性系统设计的控制算法更具有般性.最后,通过数值仿真验证动态事件触发设定时间致性算法的有效性.综上,本文所提出的动态事件触发设定时间致性算法可以保证非线性系统在任意设定时间内实现致性,并且减少触发次数,更可能应用于实际工程.
石井龙刘志杰郭皓晨刘剑
关键词:非线性动力学多智能体系统
非线性时标动态方程的Hyers-Ulam-Rassias稳定性
2024年
利用Picard算子和动态不等式,探讨了类形式更普遍的非线性时标动态方程的Hyers-Ulam-Rassias稳定性,并且提供三个例子说明这些结论的应用.
邱仰聪王其如
关键词:HYERS-ULAM-RASSIAS稳定性
利用弹性升变换求解非线性微分方程
2023年
根据任何函数都具有弹性的特征,提出了弹性升变换用于可化为第二种Weber方程的非线性微分方程解析解的求解方法。首先介绍了弹性的概念和性质,之后探究弹性升变换求解微分方程的方法和步骤,最后通过举例说明了弹性升变换法的有效性和适用性。该方法扩展了非线性微分方程的可解类。
李顺初刘盼付雪倩邵东凤范林桂钦民
关键词:非线性微分方程解析解
基于弹性升变换法的类可化为合流超几何方程的非线性常微分方程的求解
2023年
根据弹性的可分析个变量对另个变量的相对变化率的特性,本文创新性的引进了种微分变换——弹性升变换,用于解决非线性常微分方程的求解问题;它可将非线性常微分方程转化为合流超几何方程,从而求得其解;并归纳总结出可扩展应用该方法的解题步骤。该方法为某些非线性常微分方程的求解提供了种新方法,从而扩大了微分方程的可解类。
付雪倩李顺初刘盼邵东凤范林
关键词:非线性微分方程
非线性中立型脉冲微分方程解的振动性
2022年
研究非线性中立型脉冲微分方程(x(t)-p(t)x(t-τ))′+f(t,x(t-σ))=0,t≥t 0,t≠t k,x(t+k)=b kx(t k),k=1,2,…解的振动性质,得到了若干振动准则,同时给出了某些应用.
韦晶晶申建华
关键词:脉冲微分方程中立型振动性
非线性边值问题正解的存在性和多解性
2022年
用上下解方法和拓扑度理论,考虑非线性边值问题{u′(t)+a(t)u(t)=f(u(t)),0≤t≤1,u(0)-u(1)=b正解的存在性及多解性.结果表明:存在个正数b^(*),使得当0一个正解;当b>b^(*)时,该问题没有正解.其中b是个正参数,a∈C([0,1],[0,∞)),且在[0,1]的任意子区间上不恒为0,f∈C([0,+∞),[0,+∞)).
雷想兵
关键词:正解多解性上下解方法拓扑度
非线性多智能体的间歇采样致性设计被引量:1
2021年
采用周期间歇采样控制策略实现了非线性多智能体系统的分布式致性。该控制策略不仅降低了控制器的更新频率而且减少了其工作时间。运用代数图论以及矩阵分析理论,给出了依赖网络结构、采样周期以及耦合增益的致性条件。最后利用仿真实例验证了该致性理论的有效性并对于给定的耦合增益和网络结构可简单导出通信宽度的可行区域。
侯孟玮王健安赵志诚
关键词:多智能体一致性
非线性常微分方程边值问题正解的存在性
2021年
本文考察了非线性常微分边值问题正解的存在性,其中f:[0,1]×[0,∞)→[0,∞),a:[0,1]→[0,∞)均为连续函数, 且∫01a(θ)dθ >0,λ为正参数,l为常数且0 ∫01a(θ)dθ.在非线性项 f 满足超线性, 欠线性和渐近线性的条件下,本文运用不动点指数理论获得了该问题正解的存在性。
武若飞
关键词:正解多解不动点
类脉冲非线性微分方程积分边值问题的正解
2019年
脉冲微分方程是微分方程里重要的研究分支,是人类对工程技术、种群动态、最优控制等实际问题的研究所建立的类优秀的数学模型,对于具有脉冲的非线性微分方程边值问题的研究具有实际应用价值。利用锥不动点定理,结合数学分析方法研究类脉冲微分方程边值正解的存在性问题,建立该类方程边值问题存在正解的充分条件,所得结果推广并改进了前人的相关结果。
吴丽娇
关键词:边值问题脉冲一阶非线性微分方程不动点定理
非线性模糊差分方程动力学行为研究被引量:1
2019年
利用模糊数广义除法,讨论非线性模糊差分方程xn+1=M+xn+A/xn+B,n=0,1,…,正解的存在性、唯性以及稳定性,其中(xn)是正模糊数数列,M,A,B是正模糊数,进步通过数值例子,以验证结论的有效性。
张千宏王贵英
关键词:存在性唯一性稳定性

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